Development and prospects of initial alignment method for strap-down inertial navigation system北大核心CSCD

Initial alignment technology is directly related to the navigation accuracy and startup time of the strap-down inertial navigation system (SINS), and has always been regarded as a challenging focal point in the research field of inertial navigation. This paper makes a comprehensive survey of SINS initial alignment technology, briefly introduces the basic principles of initial alignment without latitude, coarse alignment with known latitude and precise alignment, and points out their advantages, disadvantages and applicable conditions. The research and effects of existing initial alignment error suppression techniques are then analyzed and discussed. Finally, according to the problems of existing initial alignment methods and the development requirements of the carrier, the future research direction of SINS initial alignment technology is predicted. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

面向“一带一路”的昆明东编组站作业措施优化

“一带一路”倡议的提出,给中国铁路提出了要求,铁路运输要求确保运输效率和服务质量。昆明东站作为中国铁路昆明局集团有限公司办理编组作业的主要车站,车站编组能力较为紧张,无法保证货物的运输效率。在智慧管控系统(SAM系统)的基础上,提出构建站间协同互保框架和车流预警机制的作业优化措施,可进一步提高运输效率,保证服务质量,提升昆明东站的编组生产效能。     

小汽车限行政策实践评述与反思

为解决小汽车保有量增加过快引发的交通相关问题,国内外许多城市开始实施限行政策。本文梳理总结了国内外城市限行政策的演化进程,发现尽管限行政策对缓解交通拥堵和改善空气污染有一定的作用,但不同城市的限行措施和限行效果也各有差异,出行者的一些规避限行的行为可能会对限行政策的实施效果产生一定的影响。     

浅谈欠发达地区校企合作中的人才培养模式

欠发达地区在产教融合的过程中,校企合作是重要的手段,为了更好的培养社会所需要的技能型人才,通过多层次,全方位的实现人才培养,需要对人才模式进行研究,并制定合理的人才培养方案,通过校企共同探究,借鉴国外和中东部发达地区的先进经验,来改进本地区的人才培养方式。以甘肃临夏地区为例,在职业教育大发展的背景下,探索一条适合本地区的人才培养模式。欠发达地区主要存在的问题有:一是校企合作停留在浅层和表面,没有深入;二是制度没有完善,校企合作无法全面展开,而且人才深造的路没有完全贯通。只有通过自身探究,深入企业,大力开展校企合作,从多方面,全方位的进行校企共同育人,再通过政策性的帮助,才能改善欠发达地区的人才培养现状。     

基于Agent的变电站通信研究

多智能体(Agent)系统能有效解决分布式问题,电力系统属于分布式结构。文章以智能变电站为研究对象,将Agent技术与IEC 61850标准相结合,分析了Agent技术解决IEC 61850通信时可能的通信对象冲突问题。将IED设备作为Agent,在相同局域网内通过实现多Agent自治算法协调系统,设置消息过滤和创建轮询Agent,来避免通信的混乱;在不同局域网间依靠TCP/IP协议传输消息,解决了变电站复杂的分布式通信问题。     

ZPW-2000A调谐区SVA阻抗值对调谐区品质因数的影响分析

ZPW-2000A无绝缘轨道电路调谐区由1型调谐单元、钢轨、空心线圈、2型调谐单元构成,本区段所连接的调谐单元显容性,钢轨、空心线圈和邻区段连接的调谐单元呈感性,这两部分形成并联谐振。分析普速铁路ZPW-2000A空心线圈SVA阻抗值对整体谐振电路的影响,提出调谐区小轨道电路品质因数的计算方法,通过提高调谐区品质因数,可以改善钢轨传输的稳定性,增强调谐区选频性能。     

扣式锌银二次电池锌负极性能的研究

本文研究在锌粉中添加氧化铅后分别加入银粉、锡酸钠、氢氧化钙、及氧化铝制备不同组成的锌负极的性能,对合成的锌负极的析气量进行了检测分析,对组成的XR41电池循环性能进行研究.结果表明,锌粉中添加氧化铅、锡酸钠的锌负极析气量最小,为0.16 ml/(2g·10d).制备的电池具有较好的循环寿命.     

单折线体外索对简支钢梁自振频率的影响

结构的自振特性关系到结构的健康安全,预应力系统作用到结构上会影响结构的自振频率.为考察体外预应力索系统对简支钢梁自振频率的影响,基于预应力系统作用机理并采用能量法建立了单折线布索型预应力钢梁的动力方程,求解此方程得到自振频率的计算公式,用此公式对一典型单折线索钢梁的一阶频率进行了计算,并与有限元模拟结果进行对比.结果表明:公式计算结果与有限元模拟结果基本一致,可用于工程设计.在此基础上,还得到了索预拉力、偏心距和截面积对梁自振频率的影响规律,为调节单折线布索型预应力钢梁的自振频率提供了理论依据.     

电容运转兼起动式单相异步电动机接线及故障解析

本文简述电容起动运转单相异步电动机的工作原理和旋向改变方法。首先对电容运转式、电容起动式、双值电容式单相异步电动机的接线和电容器容量选择进行归纳总结;然后对电容起动运转单相异步电动机的常见故障和判别方法分析阐述。本文可为电容起动运转单相异步电动机电容的选用和正确接线提供技术支持,以及对单相异步电机的合理选用和常见故障的排除提供理论依据。     

复杂水域船舶进出港全过程仿真建模方法

本文对比分析了国内外应用各种建模方法在船舶通航研究中的优缺点,提出了一种基于多智能体信息交互的港口运营系统仿真建模方法,旨在拟实反映复杂水域船舶进出港的全过程。结合多智能体系统仿真理论、离散事件仿真理论与多元数据统计分析方法,实现了对复杂水域船舶进出港全年全过程的精细化仿真,并系统总结了可通过建模解决的关键研究问题。